jpat    type   Xo   Yo   Xl  Yl theta
K1-2b   1   148  186  12  16  -14
K1-2b   1   210  150  15  28  2.7
K1-2b   1   112  160  16  40  2.3
K1-2b   1   200  95  75  60  2.5
K1-2b   1   19  200  14  22  36